Description link gives you some evidence for modbus protocol.
“Di seguito sono riportate le istruzioni di prova per il dispositivo numero 1: no. 1 relè chiuso: 01 06 00 01 01 00 d9 9aNo. 1 relè aperto: 01 06 00 01 01 01 18 5aNo. 2 relè chiuso: 01 06 00 01 02 00 d9 6aNo. 1 relè aperto: 01 06 00 01 02 01 18 aaNo. 3 relè chiuso: 01 06 00 01 03 00 d8 faNo. 1 relè aperto: 01 06 00 01 03 01 19 3aNo. 4 relè chiuso: 01 06 00 01 04 00 da caNo. 1 relè aperto: 01 06 00 01 04 01 1b 0aAll messo fuori: 01 06 00 01 00 00 d8 0aAll luce: 01 06 00 01 ff d9 ba” emphasized text
Since you have rs485-usb converter, you could experiment with that relay board using some free PC software like CAS Modbus Scanner.
When you know all the addresses, you could use Esphome to control your relays.